Yaylı çalgılar ailesi orkestradaki en geniş çalgı grubudur. Bu ailedeki çalgılar bir yay yardımıyla çalındıkları için yaylı çalgı adını alırlar. Keman ve viyola aynı tip yayı kullanır. Viyolonsel ve kontrabasın yayı farklı ve daha büyüktür.